川崎确实参加过世界顶级摩托车赛事MotoGP（原称WGP）。以下是其参赛历史的详细梳理：

1. 早期WGP参赛（20世纪60-80年代）

川崎在1960年代首次参与世界摩托车锦标赛（WGP），并凭借高性能四缸车型崭露头角。例如1979年的 Z400FX 成为日本最畅销的中量级车型，随后1982年的 Z400GP 搭载DOHC四缸引擎和GP赛车级 Uni-Trak悬挂系统，进一步巩固赛场地位。

⏳ 2. 中断与重返MotoGP（2002-2009年）

3. 退出后的战略调整

川崎将资源聚焦于 WSBK（世界超级摩托车锦标赛） 和 耐力赛，取得显著成功：

❓ 4. 未来回归可能性

尽管近年多次传闻川崎可能回归MotoGP，但官方未明确计划。主要障碍包括：

结论

川崎曾活跃于GP赛场，尤其2002-2009年以厂队身份征战MotoGP，后因经济与战略调整退出，转向WSBK并建立新王朝。其历史车型（如Z400GPNinja ZX-RR）和技术遗产（如Uni-Trak悬挂）至今仍被车迷奉为经典。